Si l’origine du nom de Menotey fait encore l’objet de controverses, on s’accorde généralement à penser qu’il viendrait de monasterium, le monastère.
Celui de Menotey dépendait du monastère de Saint-Vivant , près de Biarne, à 4 km.
L’occupation du lieu est bien plus ancienne comme en attestent les sépultures d’un cimetière burgonde du Vème siècle qui y ont été mises au jour.